**TI83F* Program file 11/29/05, 09:07  FOLLOW?2011+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4 SSOFF?2011+2+0 SLTCH?SSOFF?SLTCH?0 ?61S?:5R?2011+1+5+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4+1+5+1+5+1+5+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4 F6?2011+1+5+0+4+1+5+0+4+0+4+0+4+1+5+0+4+1+5+1+5+1+5+0+4+0+4+0+4+1+5+0+4 F5?2011+1+5+0+4+1+5+0+4+0+4+1+5+0+4+0+4+1+5+1+5+1+5+0+4+0+4+1+5+0+4+0+4 F4?2011+1+5+0+4+1+5+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+1+5+1+5+1+5+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4 F3?2011+1+5+0+4+0+4+0+4+0+4+1+5+0+4+0+4+1+5+1+5+0+4+0+4+0+4+1+5+0+4+0+4 F2?2011+1+5+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+1+5+1+5+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4 F1?2011+1+5+1+5+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+1+5+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4 R1?2011+1+5+1+5+0+4+0+4+0+4+1+5+0+4+0+4+1+5+0+4+0+4+0+4+0+4+1+5+0+4+0+4 R2?2011+1+5+1+5+1+5+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4+0+4+0+4+0+4+0+4 R3?2011+1+5+1+5+1+5+0+4+0+4+1+5+0+4+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4+0+4+1+5+0+4+0+4 R4?2011+1+5+1+5+1+5+0+4+0+4+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4+0+4+0+4+1+5+0+4 R5?2011+1+5+1+5+1+5+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4+1+5+0+4 R6?:F6+F5+F4+F3+F2+F1+SSOFF+R1+R2+R3+R4+R5+R6+\ ?TF6?TF4?TF3?TF2?TF1?TR6?TR4?TR3?TR2?TR1?1999+2000+80+800+40 SOUNA?1999+2000+80+800+40+1200+60+1200+40 SOUNB?1+3+*)FOLLOW)*?3+1+*CAN)SAM)STAY)THE*?4+1+*DISTANCE*?7+1+*LABPRO)p)EDE1200*?8+1+*kENTERl)TO)START*????ME?*FOLLOW*+*ZERO)PROBE*+ZP+*MANUAL)METHODS*+MA+*AUTO)METHODS*+AU+*GRAPH*+G+*QUIT*+Q??ZP??4+1+*PUT)SAM)A)KNOWN*?5+1+*DISTANCE)FROM*?6+1+*TARGET)AND)ENTER*?7+1+*THAT)DISTANCE*?8+1+*IN)MILLIMETERS:*?SOUNA?*DISTANCE)MM))))*+B?B1000B??3+1+*PLEASE)STAY*?4+1+*CLEAR)WHILE)SAM*?5+1+*GETS)ORIENTED:*?0 ?1+12+2+0+0+0 ?R1?3+:1+5+0+0+1+0+0+0+0 ?H?λ Hl:05?R1?!HH?BqHG?ME??MA??*MANUAL)METHODS*+*BASIC)CONTROL*+M1+*VELOCITY)CONT:*+M2+*MAIN)MENU*+ME+*GRAPH*+G+*QUIT*+Q??M1?*DESIRED)D)MM)*+B?B1000B??1+1+*MANUAL)BASIC*?2+1+*DESIREDj))))))MM*?2+10+B1000+0?3+1+*INITIALj))))))MM*?4+1+*CURRENTj))))))MM*?5+1+*TIME)))j)))))))S*?0 ?1+12+2+0+0+0 ?R2?3+:1+5+0+0+1+0+0+0+0 ?H?λ Hl:05?R2?!HpGH?3+10+H1000+0?4+10+H1000+0?8+1+*kENTERl)TO)START*?SOUNA??6+1+*USE)ARROW)KEYS*?7+1+*TO)MOVE)OR)STOP:*?8+1+*)kENTERl)TO)QUIT*?0K?1O?0E?3+R+S+0+0+1+0+0+1+0 ?K??Ko105@El100?KoO??Kj25?F5?Kj34?R5?Kj24